ルービック・キューブを0.637秒で完成するロボット shave off

今回はこちらの記事を紹介します。

http://www.upi.com/Odd_News/2017/03/03/Robot-breaks-Rubiks-cube-world-record-in-a-fraction-of-a-second/4011488568442/?utm_source=sec&utm_campaign=sl&utm_medium=10

ドイツ製のロボットがルービック・キューブの世界最速記録を更新しました。

Albert Beer氏によって開発されたロボット「Sub 1」は、0.637秒でルービック・キューブの六面をコンプリートし、「ルービック・キューブを解く世界最速のロボット」としてギネスブックに登録されました。

この「Sub1」は、2016年に0.887秒という記録を打ち立てましたが、ドイツのインフィニオン社製の新型プロセッサー・チップを搭載することにより、自身の記録を大幅に縮めることに成功しました。

このロボットは、ルービック・キューブの2枚の写真から色の配置を把握し、”Herbert Kociemba's Two Phase Algorithm”というアルゴリズムに基づいて、最も速く六面を揃える手順を特定します。そして、ロボットは6本の腕を使って21手で六面の色を揃えることに成功しました。

0.6秒でルービック・キューブの6面の色を揃えるとは恐るべき速さです。人間のルービック・キューブの世界記録は4.73秒とのことです。これも物凄い速さですが、ロボットにはかないません。なお、ルービック・キューブの六面の色を揃えるのに必要な最大手数は20手であると理論的に算出されているそうです。しかし、数学やロボット工学の対象になるとはルービック・キューブは奥が深いですね。

今日の英単語：shave off

ソース記事中では、「（自身の記録を）更新した」を意味するshave offという単語が使われています。shave offは「削り取る、そり落とす」という意味があり、そこから転じて「タイムを短縮する」という意味もあります。ひげをそり落とすようにしてタイムを削った、というイメージを思い浮かべると覚えやすいですね。

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